據中國機器人產業(yè)聯盟宣稱，2013年，我國工業(yè)機器人銷量達到了36560臺，同比增長60%，已經超過日本成為全球第一機器人大國。

按機器人平均壽命10年估計，2013年中國機器人保有量約為13萬臺，占世界工業(yè)機器人保有量的5%左右，在保有量上依然小于2012年日本的31萬臺，美國、德國的16萬臺和韓國的14萬臺，位居世界第五。

機器人產業(yè)研究專家羅百輝表示，根據目前我國工業(yè)機器人銷量年復合增長36%、日本年復合增長率4%計算，中國工業(yè)機器人保有量有望在2017年超越日本達到世界第一。在每千人機器人擁有量這個指標來看，我國每千人僅有23臺，不到日本的1/10，與世界平均水平的55臺也有較大差距。從這個方面來看，我國工業(yè)機器人的市場需求依然廣闊。

近些年來沿海地區(qū)不時暴露出來的用工荒問題，使機器人替代人的需求不斷擴大。制造業(yè)的工業(yè)自動化是我國發(fā)展必然路徑，我國雖然已經成為制造大國，但是大而不強的印象一直難以有較為明顯的改觀。若要成為制造強國，工業(yè)自動化是方向。

在機床工具行業(yè)，工業(yè)機器人的應用也迎來發(fā)展的黃金機遇期。

盡管目前工業(yè)機器人在機床工具行業(yè)應用相比其他機器人應用領域所占份額尚小，但是發(fā)展趨勢已經表明，兩者的集成應用未來將大有作為。

機床與工業(yè)機器人的融合，是工業(yè)和科技發(fā)展的必然趨勢，以CIMES2014展會中多個應用實例為例，介紹一下目前工業(yè)機器人與機床集成的趨勢，能夠讓我們感受到由此帶來的技術進步和巨大的市場前景。

工業(yè)機器人機床上下料應用集中

目前在機床加工行業(yè)中，要求加工精度高、批量加工速度快導致生產線體自動化程度。要根據加工零件的形狀及加工工藝的不同，來采用不同的手爪抓取系統。隨著人力成本的日益攀升，工業(yè)機器人成為眾多機床廠家的首選，工業(yè)機器人可以完成加工工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍，在展會上看到了三菱機器人在大連機床生產線上的成功應用，工業(yè)機器人的抓取、翻轉、安裝等流程順暢無比，而且極其精準！

工業(yè)機器人的上下料不僅應用于柔性組合的機床生產線，在單機的應用中也很多，在天鍛的展臺，我們看到了安徽埃斯頓的工業(yè)機器人在給折彎機上下料，這樣既節(jié)省了勞動力，又延長了工作的時間。

FANUC工業(yè)機器人用于上下料也是應用極廣泛的，在展會的眾多地方都看到了FANUC工業(yè)機器人的身影，具體舉出的是久工自動化生產線和寶力自動化生產線，久工科技展出的是自動化金屬成型系統，在金屬成型和沖壓的領域，使用機器人是明智的決定，充分保證了安全的同時還提高了持久性。寶力生產線展出的也是一款機床上下料的機器人。

拓斯達桁架機器人異軍突起

在加工要求越來越高速、高精的時代，大型直角坐標機器人廣東拓斯達桁架機器人應運而生，此類機器人在上下料過程中快速、精確、嚴格按信號流順序來控制，適用于高速、批量、大型的零件加工柔性生產線。在歐美、日本等發(fā)達工業(yè)國，由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統已經是主流產品，桁架機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、精準、柔性，結構相對簡捷，便于組合。因而，被機床廠商所器重。