我國工業機器人雖然經過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，但是在某些關鍵技術上，還缺乏整體核心技術的突破，具有中國知識產權的工業機器人則很少。目前與國外企業相比，我國機器人制造公司在技術上的軟肋主要表現在電機技術、加工工藝兩方面。

那么我們存在的問題有哪些？又要如何改變現狀？

1、基礎零部件制造能力差。

盡管我國在工業機器人的相關基礎零部件方面已經有了很好的基礎，但是無論從質量、產品系列方面，還是批量化供給方面都與國外的產品有較大的差距，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯。

2、中國的工業機器人沒有形成自己的品牌。

目前，盡管已經有一批企業在從事工業機器人技術的開發，但是都沒有形成較大的規模，缺乏市場品牌的認知度，在機器人的市場方面一直面臨國外品牌的競爭壓力。

3、國家在鼓勵工業機器人產品研發方面的政策很少。

日本政府為了鼓勵企業生產和使用機器人制定了相關的扶植和激勵政策，極大地促進了工業機器人產業的發展和工業機器人推廣應用。

4、需要開展關鍵技術研究。

工業機器人技術盡管發展得相對成熟，但是工業機器人技術也在不斷的發展，需滿足不同產品需求的新的機器人構型，如具有力覺、機器視覺及多種傳感器的機器人運動控制技術等。

工業機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰，需加快工業機器人技術的研究開發與生產，利用機器人技術提升我國工業發展水平、從制造業大國變成制造業強國，從而成為全球第一工業機器人大國。