你見識(shí)過機(jī)器人踢球嗎？其實(shí)沒那么神奇，這幫鐵家伙玩起足球來像是一群學(xué)齡前孩童。然而，近年來機(jī)器人足球隊(duì)還是取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，甚至部分研究者相信，十到二十年之后，它們將掌握挑戰(zhàn)人類頂尖球星的能力。

“也許２０年后會(huì)有一支機(jī)器人足球隊(duì)可以抗衡世界杯參賽隊(duì)。”賓夕法尼亞大學(xué)機(jī)器人研究所負(fù)責(zé)人丹尼爾·李這樣說到。他所里的機(jī)器人足球隊(duì)，目前正在爭(zhēng)取連續(xù)第四次問鼎機(jī)器人世界杯的機(jī)會(huì)。

李說，參與機(jī)器人足球研究不僅僅是為了好玩，因?yàn)檫@涉及人工智能以及復(fù)雜演算，這種演算過程可以幫助他們更好理解人類的視界與認(rèn)知。另外，與此有關(guān)的技術(shù)今后也可能應(yīng)用到日常任務(wù)甚至搜索、營(yíng)救的工作中去，還有自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)等。

機(jī)器人足球運(yùn)動(dòng)員從小狗似的四條腿運(yùn)動(dòng)，到能模擬人類球員雙腿奔跑，這在李看來，已經(jīng)是十年來研究的最大進(jìn)展。不過，如果真要與人類球員同場(chǎng)競(jìng)技，機(jī)器人仍有很多工作要做。在本月１０日的一次演示中，機(jī)器人的行動(dòng)依然笨拙，有時(shí)甚至出現(xiàn)由于定位足球失敗而撞成一團(tuán)的局面。

“盡管機(jī)器人已經(jīng)有能力與人類對(duì)弈，但是踢起足球來，機(jī)器人仍然得甘拜下風(fēng)。”李認(rèn)為，由于機(jī)器人是全自動(dòng)的，他們需要學(xué)習(xí)對(duì)于人類來說所有理所應(yīng)當(dāng)?shù)膭?dòng)作，比如尋獲足球、對(duì)周圍環(huán)境產(chǎn)生反映、以及決定對(duì)策等。

正像棋類機(jī)器人的程序，足球機(jī)器人也要高速運(yùn)算出所有可能性后才會(huì)做出動(dòng)作，基于此，人類要比機(jī)器人更加靈敏。而且談及創(chuàng)造力，機(jī)器人更不能望人類之項(xiàng)背。

李說，現(xiàn)在的研究要遵循各式各樣的規(guī)矩，從工程到仿生學(xué)再到體育知識(shí)。而其中最大的挑戰(zhàn)是在機(jī)器人中發(fā)展出一種類似于運(yùn)動(dòng)員的智能意識(shí)。“目前最困難的是讓它們明白對(duì)方的意圖。”他說。

此外，除了機(jī)器人個(gè)體技術(shù)上的發(fā)展，研究者還注重隊(duì)員相互間的溝通，以提高其戰(zhàn)略協(xié)同能力。在這之中，最稀缺的是“對(duì)智能的深度研究”，李說，這一點(diǎn)上目前的研究還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。