金屬加工在線訊工業機器人自動化生產線成套裝備是自動化裝備的主流及未來的發展方向。

汽車、電子電器、工程機械等行業已大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量和生產高效率。

典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動化系統技術和成套裝備，大型機器人車體焊裝自動化系統技術和成套裝備，電子電器等機器人柔性自動化裝配及檢測成套技術和裝備，機器人發動機、變速箱裝配自動化系統技術成套裝備，以及板材激光拼焊成套裝備。

幾種不同類型的機器人

1.遙控式機器人

操作者通過可視距離內遙控或遠程遙控，以監視器監測來操作機器人開展工作

適合危險的工作環境以及非重復性的、以前并沒有經驗的現場工作

在工業中應用于核電站內部檢測等領域

2.程序控制機器人

按預先編好的程序指令依次進行操作的機器人

主要用于單一、重復性作業，是一種比較經濟的機器人

比如各類數控機床，切割或激光點焊

3.數值控制機器人

將各種作業所需要的動作、位置、條件等用數值或符號來表示，然后通過編制的程序實現控制的機器人

它實際上比程序控制機器人更加靈活，可以根據程序中不同條件來做相應的操作。隨著發展，計算機數控機器人能實現更加復雜的編程

基本上已經適用各個領域

4.智能機器人

具備各種傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。還有效應器，作為作用于周圍環境的手段，它們使手、腳、觸角等能夠動起來

智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素、運動要素和思考要素。也被稱為自控機器人

一般外形像人型或者動物，可以陪人聊天、給人打水或者類似寵物一樣陪伴主人

5.示教機器人

一種可重復再現通過示教編程存儲起來的作業程序的機器人

在操作前需要人對機器進行動作上手把手的“教導”，或通過更為精確的示教盒來教機器運動

在生產線上下料過程中，可以“教”機器人抓手走什么樣的路徑