按調節參數分有溫度、壓力、流量、物位等調節系統;按調節規律分有比例、積分、比例積分、比例微分及比例微分積分等調節系統;按需控制的參數值分有即定、隨動及程序控制(調節參數是已知的時間函數)等調節系統。從上面的方塊可以看出,一個完整的調節系統需有調節器(包括比較環節)、調節閥、變送器等設備,實際使用中還必須有調壓閥、電磁閥、電一氣轉換器等設備,可以看出,系統非常復雜。一般一個系統只能用于一、二個工藝參數的控制,當生產過程更復雜、技術指標要求更高、采用新型的控制規律或要求控制規律有很大的靈活性時,使用現有的控制儀表來實現這些功能就很困難,或造價很高不易推廣,甚至根本無法實現,這時就得使用智能式自動化儀表。
微控制器與單片機為彈道設計需要由美國賓夕法尼亞大學研制成功第一臺(代)電子管數字計算機以后,計算機已經歷了第二代晶體管、第三代集成電路、第四代大規模集成電路等發展過程。大規模集成電路的發展,促使微計算機迅速發展,出現了單板、單片計算機,同時因需要的不同,出現了微處理器與微控制器兩大分支。微處理器是計算機的核心,用于科學計算或數據、圖像處理等而微控制器則用于控制目的,要求有實時、快速的外部響應,能迅速采集到大量數據,做出邏輯推理與判斷后實現對被控制對象的參數調整與控制。我國習慣于單片機這一叫法,但因英文意義上更簡捷、更確切,國際上與學術界已統一稱為微控制器。
微控制器的特點在工業控制中常用的控制核心有兩種一專用集成電路指為某種用途專門設計的集成電路;自控界把CMU稱為用戶定義的集成電路是指微控制器作為一個集成電路,其功能與用途可由用戶自己通過編程來定義,表明了其靈活性;另一方面,隨著微控制器設計與制造技術的發展,其可靠性、抗干擾性能不斷提高,價格也不斷下降,而功耗逐漸降低,有的微控制器工作電壓已降至0.9v.
開發手段的提高和簡化在開發手段上,過去開發微控制器系統的常見方法是先使用存儲器可擴展的微控制器,將EPROM部分和內部設有的1/0功能擴展到外邊,或通過監控程序直接在目標板上調試,或通過PC機將編好的程序一次次寫人EPROM中調試,以上這些只適用于E-PROM型或EPRoM可擴展型的徽控制器,而且要求開發者對該類微控制器特別熟悉,不利于微控制器技術的推廣使用,廣大的非計算機專業工程技術人員不能進人該領域。使用仿真器是現代開發微控制器系統最簡便的方法,特別是對于那些只有單片機工作方式的微控制器。這種方法易于為廣大的工程技術人員所接受,而且仿真器的價格也已降得很低。將仿真器與CP機通過串行口聯接,再將用戶板與仿真器通過仿真頭聯結,在代機上即可編制、調試程序,調試好的程序固化到微控制器,插人用戶板即可。
徽控制器在我公司產品中的應用隨著我公司產品范圍的日益擴大和技術的不斷成熟,近年來在許多智能產品中都采用了微控制器,例如智能式電機執行機構、總線式智能電動執行機構、智能式閥門定位器、智能式預收費水表(CI卡式)、智能式燃氣表(含信息鈕扣式、cI卡式)、智能式(cI卡)多功能電度表等,并且還將推廣使用到所有產品。