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探秘清華空中機器人“間諜行動”大本營

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-10-09     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數:106
核心提示:
網訊:一份擬破壞全球安全的機密計劃書被藏匿于某偏遠小鎮的一個安全機構中,潛伏特工已經偵測到該機構有一個“安全缺口”,計劃用一架小型空中機器人潛入該機構,竊取相關機密信息,阻止恐怖分子的破壞行動……這不是好萊塢某部諜戰片的情節,而是空中機器人比賽的真實任務。

的進步,任務的難度也在不斷增加。

  在接受采訪時,李一鵬向記者展示了THRONE代表隊的比賽視頻。從視頻中看,空中機器人在完成任務的過程中,可謂歷經了重重的艱難險阻。

  首先,“安全缺口”頂部設有模擬衛兵巡邏的指示燈,每隔30秒亮一次。為了避免被“發現”,空中機器人起飛之后,要在30秒時間內快速通過距離起飛點3米之外、1.3米見方的“安全缺口”。同時,為了不觸發“安全缺口”內設置的激光絆網,在通過之后,空中機器人的飛行高度還要始終保持在一米。

  接下來,空中機器人需要遍歷長達15米的曲折走廊,通過辨識阿拉伯文的房間標識,選擇正確的房間進入。進入房間后,空中機器人要找到存放U盤的盒子,然后利用機體下方懸掛的磁鐵吸起U盤,再把用作替換的假U盤放在盒子中。最后,空中機器人帶著U盤返航,在起飛點降落。

  根據比賽要求,空中機器人的這一系列動作必須在10分鐘之內完成。而且,在整個比賽過程中,空中機器人完全是自主飛行,不能進行任何人工干涉,不準使用任何的外部輔助定位設備(如GPS等),其難度可想而知。

  最終,清華大學THRONE代表隊的空中機器人成功潛入,調換U盤后順利返航。整個過程只用了8分鐘左右。

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