“這種機(jī)器人主要目的是測量地鐵隧道橫向變形。”據(jù)天津勘察院管線測量公司測量員陳瀟介紹，他們首先會在道床和隧道壁布設(shè)多個棱鏡，然后在隧道壁裝一個固定腳架，再把儀器放上去。通過特殊編制程序?qū)�儀器進(jìn)行控制，機(jī)器人就會自動采集棱鏡的三維坐標(biāo)，觀測隧道坐標(biāo)是否變化。據(jù)悉，此類測量機(jī)器人是目前世界先進(jìn)儀器之一，其精準(zhǔn)度可以監(jiān)測到隧道0.3毫米橫向變化。

　　對于地鐵隧道結(jié)構(gòu)沉降監(jiān)測，主要采用靜力水準(zhǔn)儀，如果地鐵沿線50米范圍內(nèi)有施工，都能監(jiān)測出來。靜力水準(zhǔn)儀可以監(jiān)測既有線結(jié)構(gòu)沉降及結(jié)構(gòu)差異沉降，由采集罐采集數(shù)據(jù)，會聚到采集箱后最終上傳到網(wǎng)絡(luò)，工作人員通過電腦就可以24小時實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)控。下一步，本市還將增加測風(fēng)機(jī)、水平尺等監(jiān)測設(shè)備，更精準(zhǔn)地監(jiān)測地鐵隧道沉降，確保地鐵安全運(yùn)行。