1）首先確認傳感器的極性（單、雙極性），然后通過dip開關設置極性及分辨率，連接好硬件連接，包含模塊24V電源、傳感器電源。

2）根據EM235模塊技術手冊，知道數據格式：電壓：-32000~+32000；電流：0~32000。根據連接的硬件確認PLC模擬量輸入地址號，地址號首位從AIW0開始順延。

3）因為這個A/D轉換是成線性關系得轉換公式：A = （ D - D0）*（Am - A0）/（Dm - D0）+A0

其中：A0=模擬量輸入最小值

Am=模擬量輸入最大值

D0=轉換數值最小值

Dm=轉換數值最大值

比如你的傳感器通過線性轉換后的數據存放在VW0，傳感器輸出為4-20mA輸出方式，則可以通過如下公式編程：

VW0（轉換為數值的存放地址） = （AIW0 - 6400）*（50 - 0）/（32000 -6400）+ 0

=  （AIW0 -6400）* 50/25000

=   （AIW0 - 6400）/500

根據簡化的公式編程如下：

LD     SM0.0

MOVW   AIW0, VW10

-I     +6400, VW10

MOVW   VW10, VW0

/I     +500, VW0