我國工業(yè)機(jī)器人雖然經(jīng)過“七五”攻關(guān)計劃、“九五”攻關(guān)計劃和863計劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展，但是在某些關(guān)鍵技術(shù)上，還缺乏整體核心技術(shù)的突破，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人則很少。雖然有毛尖出來的企業(yè)領(lǐng)軍國內(nèi)行業(yè)，但是我國與世界的差距依然明顯，在工藝和加工方面表現(xiàn)雞肋問題。

1、基礎(chǔ)零部件制造能力差。盡管我國在工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已經(jīng)有了很好的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列方面，還是批量化供給方面都與國外的產(chǎn)品有較大的差距，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯。

2、中國的工業(yè)機(jī)器人沒有形成自己的品牌。目前，盡管已經(jīng)有一批企業(yè)在從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場品牌的認(rèn)知度，在機(jī)器人的市場方面一直面臨國外品牌的競爭壓力。

3、國家在鼓勵工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)方面的政策很少。日本政府為了鼓勵企業(yè)生產(chǎn)和使用機(jī)器人制定了相關(guān)的扶植和激勵政策，極大地促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用。

4、需要開展關(guān)鍵技術(shù)研究。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)盡管發(fā)展得相對成熟，但是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在不斷的發(fā)展，需滿足不同產(chǎn)品需求的新的機(jī)器人構(gòu)型，如具有力覺、機(jī)器視覺及多種傳感器的機(jī)器人運動控制技術(shù)等。

沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司總裁曲道奎說，現(xiàn)在外部條件對我們非常不利，我們叫雙重擠壓，倒逼我們要加速這個過程了。第一歐美，美國總統(tǒng)奧巴馬提出了制造模式的一個變革，我們叫智能制造，要實現(xiàn)美國的再工業(yè)化，實現(xiàn)美國的制造業(yè)回歸，他的核心，機(jī)器人加信息系統(tǒng)，加智能設(shè)備，形成一種新的以機(jī)器人為主的智能制造模式，那么歐盟通過了新工業(yè)革命這么一個決議，在前年的七月份，它的核心也是這樣，通過信息技術(shù)加上機(jī)器人，然后加上一些智能的設(shè)備，也是要改變現(xiàn)在的制造模式。

工業(yè)機(jī)器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，需加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)，利用機(jī)器人技術(shù)提升我國工業(yè)發(fā)展水平、從制造業(yè)大國變成制造業(yè)強(qiáng)國，從而成為全球第一工業(yè)機(jī)器人大國。