隨著科技的發展，工業機器人的應用也已經越來越廣泛。但諸如在生產線上應用的搬運工業機器人大多是通過示教再現或預編程來實現機器人的操作，這樣物體的初始位姿和終止位姿都是嚴格限定的，機器人只是完成點到點的任務動作，外部參數變化的物體發熱操作則是無能為力。

這樣一來，生產線的柔性就差，滿足不了柔性生產系統對物料輸送和搬運的要求。在這種情況下，為保證機器人順利高效的完成工作任務和減少生產準備時間，引入機器視覺技術來實現對工作目標物體的識別和定位就顯得很有必要。

目前，具有視覺功能的智能化機器人已經被應用于許多領域，例如在許多自動化的生產線上，最后一道工序就是把產品堆放整齊，然后打包成型。而許多行業的產品體積大，重量也比較大，如果采用人工進行堆垛的話，不僅耗費大量的人力，而且生產效率得不到提升。在這種情形下，重載機器人就成為解決企業碼垛問題的首選，而機器視覺作為機器人的眼睛，直接關系到機器人能否正確的抓取產品。

機器視覺技術與工業機器人密切相關，在機器人行業的應用中，如何正確安裝相機位置是一個很關鍵的問題。如果是安裝在機械手上是移動攝像頭，會有被碰撞的風險，如觸碰到零件箱或其它零件。最好方法是采用固定安裝的攝像機方案。在一個零件被揀取后，攝像頭將移到下一個被抓取的零件上，同時機械手抓放另一個零件。