日前，記者從國家電網(wǎng)公司獲悉，到2015年，國網(wǎng)將全面推廣直升機、無人機和人工巡檢相互協(xié)同的輸電線路新型巡檢模式，全面提高巡檢作業(yè)的效率和效益。據(jù)了解，國網(wǎng)已選取山東、冀北、山西、湖北、四川、重慶、浙江、福建、遼寧、青海共10個單位為試點，要求利用2013-2014年兩年時間開展新型巡檢模式試點工作，于2015年總結(jié)試點經(jīng)驗，完善標準體系，全面推廣實施。同時，近年來南方電網(wǎng)公司也穩(wěn)步推進常態(tài)化和制度化直升機巡線，并開展了無人機巡線。 

巡檢業(yè)務(wù)界面劃分明確

國網(wǎng)運維檢修部日前在京召開的工作推進會指出，建立直升機、無人機和人工巡檢相互協(xié)同的新型巡檢模式是堅強智能電網(wǎng)發(fā)展的迫切需要。目前，國網(wǎng)系統(tǒng)直升機巡檢作業(yè)正在逐步向規(guī)范化、制度化方向發(fā)展，但無人機巡檢還處于科研成果轉(zhuǎn)化階段，實用化程度有待提高。為此，國網(wǎng)印發(fā)了試點工作方案，要求各試點單位、國網(wǎng)通航公司、中國電科院(300215,股吧)將按照分工要求，完善直升機作業(yè)體系，建立無人機運行管理標準，加快推進無人機實用化，實現(xiàn)新型巡檢模式高效協(xié)同，為2015年全面推廣奠定基礎(chǔ)。

據(jù)介紹，按照巡檢業(yè)務(wù)界面劃分，直升機可開展線路常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視、災(zāi)情普查和應(yīng)急搶險等工作，巡檢對象主要為特高壓、跨區(qū)直流和500千伏及以上重要線路。其中，大、中型無人直升機應(yīng)用于220千伏及以上交直流線路開展常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視;小型無人直升機應(yīng)用于110千伏及以上線路單塔進行巡視、故障巡視和小范圍通道巡查。

固定翼無人機一般用于500千伏及以上線路開展通道巡視和災(zāi)后電網(wǎng)評估等，人工巡檢主要對管轄范圍內(nèi)輸電線路開展狀態(tài)巡視、日常維護及檢測等，在直升機、無人機巡檢作業(yè)覆蓋范圍內(nèi)，修訂有關(guān)規(guī)程，以減少巡視次數(shù)。

在南網(wǎng)經(jīng)營區(qū)域，500千伏輸電線路多位于遠離城鎮(zhèn)、遠離交通干線、人煙稀少的大山區(qū)和丘陵地帶。對此，南網(wǎng)從2004年就開始采用直升機進行線路巡視、維護、檢修(含帶電作業(yè))等電力作業(yè)，以確保當?shù)孛裆�和西電東送大通道運行安全，目前正穩(wěn)步推進直升機巡線的制度化和常態(tài)化，并積極提高固定翼無人機在實際輸電線路環(huán)境中的巡檢作業(yè)能力。

提高巡檢質(zhì)量和效率

國網(wǎng)相關(guān)人士表示：“隨著我國輸電網(wǎng)絡(luò)的逐漸擴大，電網(wǎng)運行維護線路里程快速增長與電網(wǎng)運行維護人員數(shù)量相對不足之間的矛盾逐漸顯現(xiàn)，為了克服地形、交通等因素給人工巡視檢修線路帶來的困難，勢必要促進電網(wǎng)運行維護由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變。”

直升機、無人機巡檢不僅具有人工巡檢的靈活性、智能性，還能克服和彌補人工巡檢存在的一些缺陷和不足，能有效降低勞動強度，提高運維效率。其中，直升機飛一個小時相當于出動30名巡線員一整天的工作量，且不受地形限制，并提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動化、智能化水平。

尤其在我國華南、西南等地區(qū)，直升機巡檢具有人工地面巡檢無法企及的優(yōu)勢。如夏季臺風、暴雨、洪水較多，輸電線路經(jīng)行地區(qū)可能出現(xiàn)山體塌方、滑坡，道路泥濘甚至中斷，巡檢人員、車輛無法及時抵達現(xiàn)場。相比之下，直升機巡檢能迅速出動，及時發(fā)現(xiàn)缺陷、傳送相關(guān)信息，并能發(fā)現(xiàn)許多地面目測觀察難以發(fā)現(xiàn)的缺陷，如鐵塔塔頂銹蝕、導(dǎo)線上的雷擊點、導(dǎo)線或地線斷股等，使線路維護單位能夠及時搶修消除缺陷。

運行模式體現(xiàn)特色化

盡管國內(nèi)直升機電力作業(yè)起步較晚，但發(fā)展較快。作為國內(nèi)首家直升機電力作業(yè)公司國網(wǎng)通用航空有限公司成立三年來，機群規(guī)模由原有的3架增長到14架，增加了近4倍;作業(yè)量也由2010年的10252公里增加到2013年的93000余公里，增加了8倍多;作業(yè)地形包括平原、丘陵 山區(qū)以及世界屋脊青藏高原。

“我國的直升機電力作業(yè)在吸取美國和歐洲先進經(jīng)驗的同時，也走出了一條具有中國特色的自主創(chuàng)新路。”國網(wǎng)通用航空有限公司相關(guān)人士介紹：“我國的直升機巡線不但包括了先進的自動化設(shè)備，也充分發(fā)揮了巡檢員的人工經(jīng)驗，使巡視精細度大大提升，能夠在距離鐵塔20米的位置準確發(fā)現(xiàn)只有不到一厘米的銷釘缺失缺陷。”

相比之下，無人機智能巡檢系統(tǒng)裝載可見光照相機、可見光攝像機、紅外熱像儀等對架空輸電線路進行巡檢，從而發(fā)現(xiàn)線路的故障和隱患，并及時將現(xiàn)場的情況傳回地面控制中心。據(jù)了解，依托于山東電力科學研究院國家電網(wǎng)公司電力機器人技術(shù)重點實驗室，相繼承擔了國網(wǎng)“無人直升機智能巡檢系統(tǒng)”、“固定翼無人機智能巡檢系統(tǒng)”的開發(fā)工作，并取得了一系列成就。山東電科院正在積極推進產(chǎn)品實用化，努力實現(xiàn)電力特種機器人的工程應(yīng)用。

未來，我國可在固定翼無人機巡檢系統(tǒng)、無人直升機巡檢系統(tǒng)和線路作業(yè)機器人等成果的基礎(chǔ)上，形成功能互補、協(xié)同工作的多維度智能巡檢作業(yè)體系。如可首先采用固定翼無人機巡檢系統(tǒng)對輸電線路進行快速、大范圍巡檢。一旦發(fā)現(xiàn)異常，再用無人直升機巡檢系統(tǒng)前往異常點精細巡檢。對于檢測到的缺陷，無人直升機可搭載線路作業(yè)機器人開展消缺工作。這種輸電線路多維度巡檢作業(yè)模式將極大地提升線路運行維護智能化水平。