一、家庭機器人

家庭機器人分為護理、娛樂、教育用等多用途機器人，但目前在日本還沒有完全實現市場化。此外清掃機器人在這幾年迅速發展，2010年在全世界的銷售數量達到220萬臺。2011～2014年預計純增1440萬臺，市場規模約410億日元。

1.清掃

美國iRobot公司的Roomba機器人的銷售數量不斷增加，2005年后以three-up為首的多家郵購公司開始涉足清掃機器人的開發和銷售業務。家電制造商中，2011年秋，東芝家用電器開始發售Smarbo（開發商為韓國三星）。

2.健康護理支援

松下的喬巴機器人，不僅在家庭中使用，還用于健身房和醫院等地方，包括類似產品在內的該類型機器人已生產了數十萬臺。

3.交流、看護支援

由商務設計研究所生產的ifbot（現在ifoo在也銷售中）和tmsuk生產的ROBORIOR等都已經商品化。迄今為止已經銷售數千臺。

4.娛樂

索尼的AIBO已銷售約35萬臺，但目前已撤出市場。TakaraTomy的i-SOBOT售價不到3萬日元，已經商品化，已在日本國內外銷售約5萬臺以上。近藤科學的KHR-2HV已銷售4000臺以上，整個系列累計銷售可達數萬臺以上。

二、業務用機器人、教育-研究機器人

業務用機器人已廣泛應用于商業設施和博物館-展覽館、鐵路、學校、托兒所、醫院、看護設施、養護設施等接待、商品介紹、參觀指導、防備？警備、清潔？處理垃圾、教育、自主搬運等。

1.清掃

富士重工生產的清掃機器人，已銷售60臺，夜間的無人清掃可以削減一部分勞動力開支。此外，2012年2月日本機場techno開始銷售人形清掃機器人。

2.警備-引導

應用于綜合警備保障方面的機器人生產數量較少。盡管富士通的frontec擁有綜合警備保障等用途，也能夠面向博物館和商業設施用作引導和警備，但其生產數量有限。

3.搬運

富士重工活用清掃機器人的移動技術，發明了用于藥劑搬運的機器人。在多數工廠已經使用AGV的情況下，實現生活支援機器人實用化工程（NEDO）的安全技術構筑還在進行。

4.教育-研究

教育方面，富士軟件、近藤科學、威士頓等，都從高性能研究用途入手，富士通研究所/富士通自動化等將HOAP，川田工業將HRP系列投入批量生產化。

5.移動

美國的Segway已成為個人用途機器人的代表，豐田也在開發名為Winglet的機器人，但還未開始銷售。日本目前還不允許機器人可以在公路上行走，這也是一個需要普及的課題。 

三、醫用機器人的發展動向

在醫用機器人方面，為減輕患者的肉體負擔，通過機器人內視鏡手術等低侵襲手術從20世紀90年代后半期開始逐漸普及，今后可能會構筑遠程治療系統。 

1.檢查 

奧林巴斯生產的小腸用內視鏡系統-，在2008年9月獲得了日本厚生勞動省的制造銷售許可，之后開始銷售。 

2.治療 

手術方面，日立制作所的微細操控手和內視鏡組合的腦外科用手術支援系統在1995年開始著手開發，并于2002年8月在腦外科手術領域內實現全球首例臨床試用。此外，腹腔內視鏡操控手系統也曾進行過研發，但該公司已經從醫療領域內撤出。在手術用機器人中，美國的達芬奇機器人主要以癌治療為代表，CyberKnife（美ACCURAY公司）也開始用于放射治療。 

達芬奇機器人開發公司，是美國JOHNSON&JOHNSON的日本分公司，該公司在2009年11月從厚生勞動省獲得了制造銷售許可。從2012年4月開始，得到作為厚生勞動省咨詢機構的中央社會保險醫療協議會的認可，適用于癌的摘除手術，并且列入公費醫療保險的適用范圍內。 

3.醫院內業務支援 

松下保健公司致力于實現藥劑業務的機器人化，并且研發了注射藥劑抽取機器人和自律搬運機器人。這些機器人已經在松下紀念醫院開始投入運用，作為醫院整體業務的機器人化發展方