活動起來輕盈自如，既能穿針引線，也能力舉千斤，在我國制造業轉型升級中扮演著舉足輕重的角色——它們就是在國外廣泛應用于生產線上的工業機器人。

工業機器人在國內擁有上百億元的高增長市場。洛陽市沃德福工業機器人研發及產業化項目正是瞄準這一市場趨勢，致力于工業機器人的研發和產業化。項目的持續推進，使得“洛陽造”工業機器人有望在不久的將來面世。屆時，該項目不僅可以大大拉動上游工業制品產品需求，促進洛陽市制造業發展，同時也可帶動下游制造業企業的轉型升級。

工業機器人應用優勢多多

16日，筆者來到位于西工區河南洛陽工業園區的沃德福工業機器人項目基地。在廠房內，一排排黃色工業機器人仿若儀仗隊般整齊排列，等待著“主人”發出指令。

工業機器人究竟如何替代工人進行生產？技術人員就此進行了演示：先在觸摸屏上輸入一連串動作指令，然后輕按開始按鈕，機器手臂六處“關節”隨即開始轉動，進行模擬鍛造工作：纖細的機械爪先從桌面上拎起20公斤重的鋼料，放在3米開外的平臺上進行粗鍛；粗鍛完畢，再取下粗鍛料，放在另一平臺上去氧化皮；其后，再搬運兩次進行精鍛……

動作進行得安靜流暢，20公斤重的鋼料在機器人手里，仿佛一塊木塊般輕。40秒后，一個直徑約20厘米的成品齒輪便呈現在人們眼前。

技術人員介紹，相比人工制造，工業機器人通用性強、工作效率高、穩定可靠、重復精度高。“一臺機器人可承擔3名至8名熟練工人的工作量，而且只需對動作進行預先編排，便可應用在不同生產線上。此外，其位移誤差在0.1毫米以內，大大提高了加工精細化程度。”

產業升級，市場前景愈加廣闊

對于工業機器人的市場應用前景，企業負責人充滿信心。該負責人介紹，工業機器人被列為國家863計劃重點攻關項目。我國制造業目前正從勞動密集型向現代高端方向發展，從制造業的發展歷程看，生產手段必然要經歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革。

此外，出于成本考慮，會有越來越多企業采用機器人進行生產。隨著社會經濟的快速發展、生產技術的不斷進步以及勞動力成本的不斷上升，如何進一步提高生產率、提高產品質量、降低勞動強度、改善勞動條件已經成為不少企業不得不考慮的問題。作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段，工業機器人的應用和普及自然成為企業理想的選擇。機器人自動化生產線的不斷出現，不僅大大增強了企業競爭力，也給用戶帶來了顯著效益。

該負責人稱，近年，中國的機器人市場需求不斷攀升，從2005年的不足5000臺，增至2012年的7.5萬臺。在中國制造業強勁發展和人口老齡化程度越來越高的背景下，預計到2022年機器人數量超過170萬臺。

有望帶動本地制造業發展升級

目前，工業機器人的核心技術——RV減速器的生產工藝仍被國外壟斷，導致國內工業機器人市場長期依賴進口，洛陽市沃德福工業機器人項目就是要啃下這塊硬骨頭。

該負責人介紹，目前該項目正對RV減速器的生產工藝進行最后攻堅。相關研發已取得突破性進展，有望在明年7月前生產出第一臺樣機，并建設RV減速器生產線、機器人驅控系統裝置生產線和工業機器人裝配線等。項目全部建成后，將形成年產1萬臺3公斤至200公斤工業機器人的生產、裝配能力。

河南洛陽工業園區管理委員會經濟發展局局長杜安認為，一旦洛陽產工業機器人能夠量產，受益的就不僅僅是沃德福一家企業，洛陽本地制造業都將從中分一杯羹。

該負責人說，一臺15公斤級的機器人，由齒輪、軸承、電纜等200余個零部件組成，其中大部分基礎零部件可在洛陽外包生產。

“洛陽有發達的軸承制造產業，鍛造、鑄造工廠也為數不少，工業機器人量產后，將帶動上游制造業的發展；同時可推動機器人在本地企業中的應用，對洛陽的裝備制造業轉型升級具有較大的促進作用。”杜安說。