缺乏靈活的“關節”，是制約國產工業機器人發展的一大難題。昨天，由浙江恒豐泰減速機制造有限公司承擔研究的國家高技術研究發展計劃(簡稱“863計劃”)重大項目課題“工業機器人高精度高效率減速器工程化研究”，順利通過了國家科技部鑒定。這意味著國產工業機器人的“關節”被溫州民企成功攻破了。

“恒豐泰”是甌海一家科技型民營企業，從2006年起涉足研制工業機器人精度減速器，2011年與溫州大學等承擔了“工業機器人工程化產品及自動化生產線”研究，該項目系“工業機器人高精度高效率減速器工程化研究”的所屬項目。

目前，“恒豐泰”已成功開發出3大類適用于165kg點焊機器人和300kg搬運機器人用的系列樣機。該樣機是在原有CORT減速器的基礎上，將傳統活齒傳動的激波盤和活齒架合二為一成為行星盤，行星盤上安裝活齒，活齒既自傳又隨行星盤一起運動。活齒與內齒圏上的齒廓相嚙合，通過行星盤上的凸臺與輸出軸上的凹槽相接觸，與輸出盤上轉臂軸承一起，將運動和動力傳遞出去。這一系列機械過程被業內人士形象地稱為工業機器人的“關節活動”。

新一代CORT減速器用極易加工的行星圓盤代替了高精度、難以加工的激波盤和活齒架，與第一代相比，核心部件的材料節省了30%，加工工序減少了一半，加工難度也大大降低，減速器的效率提高了10%-20%，同時成本降低到國外同類產品的70%。該減速器系列產品已形成自主知識產權，獲得3項國家發明專*、8項實用型專*授權。其技術還可廣泛應用到太陽能光熱發電跟蹤系統、機床控制系統、國防工業中雷達定位系統等領域。

昨天，科技部組織的專家認為，該新一代CORT減速器提高了精密機械設計與制造水平，促成了新一代輕巧型減速器的發明，給出了普適性的高精密磨床微量磨削方法，創造了由民營企業承擔“863計劃”課題的新紀錄。溫州市科技局局長徐順東表示，它的研制成功，樹立了溫州企業發展實體經濟的信心，也樹立了科技創新的典范。