機器人是很多自動化生產線中執行者,同時它又是一門綜合型科技,是眾多電子技術與機械技術的結合體,其中機器視覺對于機器人的正常工作起積極作用。
機器視覺系統就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算機學科的一個重要分支,它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術,涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識別等技術的快速發展,也大大地推動了機器視覺的發展。
美國國家儀器公司(簡稱NI)于近日發布了采用PoE技術的NIPCIe-8233、NIPCIe-8236和NIPCIe-8237RGigE視覺幀接收器。NIPCIe-8237R配有基于NILabVIEWFPGA的I/O,包含隔離的數字輸入和輸出,以及用于實現自定義計數器、PWM信號和正交編碼器輸入的雙向TTL線。該產品還提供了高級觸發和同步選項,比如低抖動、低延遲且基于FPGA的網絡觸發器以及隊列脈沖支持等,這些選項使得幀接收器通過一個API就可以實現傳感器、相機觸發、分揀裝置以及視覺系統其他部分的緊密同步。
高新技術的不斷誕生,對于機器視覺技術的整體發展作用明顯。同時,機器視覺系統具有效率、高柔性、高度自動化等特點。在大批量工業生產過程中,如果用人工視覺檢查產品質量,往往效率低且精度不高,用機器視覺檢測可以大幅度提高檢測效率和生產的自動化程度;同時,在一些不適合人工作業的危險工作環境或工人視覺難以滿足要求的場合中,也常用機器視覺來替代人工視覺,如核電站監控、晶圓缺陷檢測;而且,機器視覺易于實現信息集成,是實現計算機集成制造的基礎技術之一。正是由于機器視覺系統可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理及信息集成,因此,在現代自動化生產過程中,人們將機器視覺系統廣泛地用于裝配定位、產品質量檢測、產品識別、產品尺寸測量等方面。