現在用于工業生產的機器人設備大多是以機械手的形式存在，即便如此每臺機器人單價也并不便宜，在產品采購價格上就制約了大批中小企業的自動化轉型。

傳統意義上，3自由度及以下的工業機器人產品都只是被業內人士稱為機械手，5-6自由度的產品才較正式的稱為工業機器人。不過對于一般的中小型企業在生產中并不能體現出較明顯的區別。

目前，全球的主要制造業為主的發展中國家都開始推動工業制造業轉型生產，達到較高的自動化生產水平。但是目前的機器人產品價格并不便宜，即使是功能簡單的經濟型機械手產品，在較大規模采購時，成本也不會太低，制約了大量的中小型企業自動化生產轉型，業內人士預測，這一趨勢或將延續到10年之后才會發生一定改變。

不過，現在這種情況可能不用等到十年之后才能解決了。美國國防先期研究計劃局和iRobot公司近期聯合推出一種具備3個手指的低成本機械手，能使用鑷子拿起鑰匙或重約23千克的物體。該項目是美國國防先期研究計劃局主持的“自主機器人操控”項目的一部分，旨在開發可用于惡劣環境的低成本靈巧機械手硬件。

iRobot公司使用3D打印、定制塑料、橡膠成形和傳統加工技術開發出ARM-H機械手，可替代目前機器人使用的昂貴爪狀手，在批量生產1000個以上時，其制造成本僅為每個3000美元，遠低于目前每只50000美元的機械手造價。