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國內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)以及應(yīng)用的差距

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-19     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):78
核心提示:

從發(fā)展基礎(chǔ)上看:中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步相對較晚,在裝機(jī)數(shù)量和機(jī)器人密度方面與成熟市場還有較大差距。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù),2011年(2012年完整數(shù)據(jù)尚未出爐),中國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量為74,867臺,機(jī)器人密度為每10000名產(chǎn)業(yè)工人21臺,都遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于成熟市場水平。

目前,中國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用仍較集中于汽車行業(yè),根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)2012年報(bào)告,在全球范圍內(nèi)汽車行業(yè)應(yīng)用約占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用總量的40%,而在中國這一數(shù)字要更高一些,此外,即便是在汽車行業(yè),中國市場的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用也仍然集中于關(guān)鍵工藝,中國每萬名汽車產(chǎn)業(yè)工人中所擁有的機(jī)器人臺數(shù)為141臺,而日本為1584臺,意大利為1215臺,德國為1176,我們和世界發(fā)達(dá)水平相比還有很大差距。我們相信,隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和升級,工業(yè)機(jī)器人在中國汽車行業(yè)仍然大有可為。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還剛起步,機(jī)器人應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)和領(lǐng)域還很有限,這需要我們所有的從業(yè)者共同努力,除了在傳統(tǒng)行業(yè)擴(kuò)大機(jī)器人制造的優(yōu)勢和影響力,還要在新興行業(yè)發(fā)掘?qū)ふ腋鄼C(jī)會(huì)。ABB機(jī)器人將繼續(xù)秉承集團(tuán)“在中國,為中國也為世界的理念”,加大對本地研發(fā)、生產(chǎn)和市場推廣的投入,為本地市場和本地用戶提供世界一流服務(wù)。

需要指出的是,技術(shù)積累是一個(gè)長期的過程。機(jī)器人產(chǎn)品對可靠性有非常高的要求,在這方向,國際領(lǐng)先企業(yè)已經(jīng)有幾十年的經(jīng)驗(yàn)積累,對于國內(nèi)企業(yè)來講,目前還剛起步,一定需要經(jīng)歷這樣一個(gè)摸索的過程,技術(shù)才會(huì)日益精湛。

在控制系統(tǒng)開發(fā)方面,國外機(jī)器人更勝一籌。從性能上來說,國外機(jī)器人較之國內(nèi)機(jī)器人顯現(xiàn)出精度高、速度快、運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。硬件的整合技術(shù)水平成熟。

目前國內(nèi)機(jī)器人雖然在實(shí)驗(yàn)階段也完成了點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、碼垛等多領(lǐng)域的應(yīng)用,但從實(shí)際長期應(yīng)用來看,并未得實(shí)踐。在上下料搬運(yùn)方面,已經(jīng)開始能看到國內(nèi)機(jī)器人的身影,但焊接等高難度的控制領(lǐng)域,還鮮有國內(nèi)機(jī)器人的身影,這需要一個(gè)漫長發(fā)展過程。

國內(nèi)機(jī)器人與國外機(jī)器人相比,存在著很大的差距。國外機(jī)器人發(fā)展已經(jīng)有幾十年了,而國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展是近幾年才被重視。目前,國外機(jī)器人品牌占據(jù)國內(nèi)90%的市場,國內(nèi)這么多企業(yè)占有不到10%的市場份額。

國外機(jī)器人綜合能力很強(qiáng),比如材料的關(guān)鍵連接部分、裝配工藝、軟件算法等。比如,機(jī)器人中很重要的零部件諧波減速器,由國產(chǎn)材料做出來的諧波減速器壽命只能一至兩年,一年后磨損就非常嚴(yán)重,諧波減速器的材料就直接影響著機(jī)器人的速度和精度。機(jī)器人的核心算法,國內(nèi)機(jī)器人在軌跡平滑算法上都不夠領(lǐng)先,因此打磨、焊接等機(jī)器人還是以國外品牌居多。

在機(jī)器人應(yīng)用上,目前跟機(jī)器人配套的很多傳感器等相關(guān)的控制元器件大多采用國外品牌,這些品牌質(zhì)量相對穩(wěn)定,使用壽命長,同時(shí)對復(fù)雜現(xiàn)場環(huán)境實(shí)用性也較強(qiáng)。從這些傳感器及元器件的角度來說,國內(nèi)廠家也是有差距的。

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