導讀：機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。機器人已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。當前，我國已經進入了工業機器人產業化加速發展階段。2004年以來，我國工業機器人新安裝量年增長率保持在40%左右，這一增速自2008年之后呈現加快趨勢。

機器人發展迅速

放眼全球，以“數字化智能制造”為核心的第三次工業革命即將到來，而這個革命的主角就是以工業機器人為代表的人工智能大規模的普及和應用。在我國人口紅利減弱的背景下，隨著產業轉型升級的不斷深入，工業機器人應用范圍將越來越廣，我國工業機器人將迎來戰略發展期。按當前的發展趨勢，國際普遍預測在2014年我國將成為世界第一大工業機器人需求市場。

我國工業機器人主要為焊接機器人，其所占市場比例接近一半，2012年銷量有所下降，但仍比第二位的搬運機器人銷量多出7成。銷量出現下降的還有點膠機器人和潔凈機器人，此與電子行業的需求下降有關，可見電子行業生產線出現階段性的飽和。搬運、裝配、過程加工機器人出現不同幅度的增長，機器視覺在物流和裝配過程的應用可圈可點。

未來工業機器人在我國其他行業的應用也將逐步展開。從國內機器人的應用來看，汽車、電子工業仍是主要的應用領域。隨著技術的進步，工業機器人在軍事、精細外科和危險作業等領域的應用也將逐步展開，而在這些領域，工業機器人具有不可替代的作用。從機器人種類來看，焊接機器人占領著最大的市場份額，2012年的銷量約為11000臺。此外，搬運、裝配等機器人的應用也呈逐年增長的趨勢。

取代人工操作

塑料工業是最為動態貫穿所有工業領域的行業之一，并且在市場中當前的趨勢表現為傾向于為客戶提供簡單安裝的靈活性和可能性的解決方案。多任務化數個不同操作的需要和能力是該領域的關鍵。安裝在困難加工環境中的機器人使操作人員不用從事重復的任務和工作在危險的環境中。

隨著機器人的大量使用，車間的操作人員能處理一些包括機器監視和控制這樣一些更制得做的任務。迄今為止，在不同制造商和塑料工業不同類型機器的系統整合商的協力下大量的應用成果已經被成功開發。在注塑成型加工中機器人被用于執行諸如部件取出和高公差地放入嵌件的操作，還有諸如質量控制、裝配、去毛刺、粘合和密封劑的分散、激光切割、貼標簽、包裝、碼垛、印刷等下游應用。

使用機器人的優點是當下一個部件被注塑成型機生產時，可通過進行后處理操作來節省時間。在吹塑模塑應用中，機器人執行的工序包括吹塑部件的處理和用刀或者裝有燃油箱的刳刨工具來去毛邊，并進行貼標簽&質量控制工作。除了被用于熱成型工藝中通過使用激光來印刷和切割部件外，機器人也被用于操作噴水器和控制機械靠模銑刀。

產業整合是發展趨勢

近年來，我國在汽車、航空、物流等應用方面研制了多種型號的工業機器人等，初步形成了若干國內汽車企業、成套設計與自動化專業公司、高校院所創新研究基地。但一直沒有真正形成自主品牌并具備一定規模的工業機器人產業。

據KIST預計，2010-2020年，機器人增長將超過汽車等行業，達到1400億美元。與會專家表示，機器人在各國科技重大專項中占據重要位置，日本基于機器人的新興產業正在研究下一代機器人，韓國面向未來信息服務社會重在發展智能機器人，而中國應該重點發展服務機器人。

專家認為，產業整合是機器人產業發展的必然趨勢。家居、家電產業，通訊網絡產業，健康產業以及傳統工業升級將逐步融合。家用機器人、工業機器人、醫療機器人、娛樂機器人將在各自應用領域取得重大發展。面對工業需求，實施“雙螺旋”戰略，從源頭抓產學研;面向未來家庭，抓拳頭產品、拉動地區產業。

我國出臺專項規劃推動產業發展

面對光明的前景與產業化起步初期的薄弱基礎，我國工業機器人產業亟需建立產業政策、行業發展規劃、共性技術平臺等“頂層設計”，加快自主品牌發展步伐。而這其中，制定工業機器人專項規劃，加大技術研發力度，顯得尤為重要。

盡管國家“863”項目、國家支撐計劃重大項目、智能制造裝備發展專項等多個項目涉及機器人領域，但這些扶持計劃總體上顯得零散、不成系統，難以形成協同發展，從而導致扶持效果并不理想。因此，國家應盡快出臺工業機器人專項規劃，以加快技術研發，突破產業瓶頸。

國家應結合應用需求明確發展重點，開展工業機器人全生命周期可靠性和制造工藝技術研究，攻克伺服電機、減速器、驅動器和控制器等機器人關鍵零部件核心技術難題，開展國產關鍵零部件的集成化研究；集中突破焊接、搬運、涂裝、裝配等工業機器人發展瓶頸；充分利用和整合現有創新資源，形成一批工業機器人技術研發實驗室、工程中心、企業技術中心，促進制造企業和應用單位的合作，加強協同攻關，促進產業發展。

加快自主研發步伐

雖然我國工業機器人市場即將成為世界第一，但是這個市場卻被國外產品把持。據統計，2012年我國工業機器人市場銷量占據前10位的以國外品牌為主，國外巨頭把持七成以上市場份額。

從市場角度來看，全球工業機器人產業的產品技術已經相對成熟，甚至呈