編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

德國TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家專業生產和銷售德國TR編碼器的工業計算機的自動化系統集團公司。公司總部位于德國Trossingen市。自上世紀80年代，德國TR公司在生產編碼器、傳感器等系列產品方面。

TR編碼器主要包括：絕對值編碼器、增量式編碼器、直線型絕對值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列、高精度線性系列系列、激光距離測量儀等。同時，德國TR公司還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統解決方案。