本手冊包含用于對基于IRC5的機器人系統進行故障排除的信息、步驟和描述。

手冊用法

在機器人操作因為故障中斷時應使用本手冊，不管是否創建錯誤事件日志信息。

本手冊的閱讀對象

本手冊適用于以下人員： • 有資格執行非常基本的故障排除并向維修人員報告的機器和機器人操作員。 • 有權編寫和更改RAPID程序的程序員。 • 專門的故障排除人員，通常是有資格進行方法隔離、分析和校正機器人系統內 故障的非常有經驗的維修人員。

操作前提

讀者應： • 在對行業機電機器進行故障排除有廣泛的經驗。 • 對機器人系統功能有深入的了解。 • 熟悉將要進行的實際機器人安裝、其周邊設備和外圍設備。