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一、控制方式的概要
VS-616G5 有以下 4 種控制方式
1).無 PG 矢量控制 [ 出廠設定 ]
2).帶 PG 矢量控制
3).無 PGV/f 控制
4).帶 PGV/f 控制
所謂 PG 即脈沖編碼器。所謂矢量控制即磁埸與力矩互不干涉，按指令進行力矩控制的方式。
本公司的電流矢量控制，是同時控制電機的一次電流及其相位。分別獨立控制磁埸電流和力
矩電流。
因此實現了在極低速時的平滑運行和高力矩高精度的速度、力矩控制。
矢量控制可與傳統的 V/f 控制切換，不知道矢量控制所必要的電機參數的埸合，可用自學習
功能自動地設定電機參數。
各控制模式。對如下那樣的用途有效。
1).無 PG 矢量控制：全部可變速驅動
2).帶 PG 矢量控制：簡易伺服驅動高精度速度控制力矩控制
3).無 PGV/f 控制：傳統的變頻器控制模式使用于多路驅動 (1 臺變頻器驅動多臺電機 )
4).帶 PGV/f 控制：簡易速度反饋控制 (PG 裝在機械軸上，而不是裝在電機軸上的用途 )
二、功能
1、自學習功能
自學習功能在矢量控制方式時有效。[電機的使用受到限制][電機參數的設定非常困難]那
樣的問題用獨特的自學習功能已經解決。
變頻器能自動設定電機銘牌值范圍的電機參數。由此從變頻器專用電機到通用電機都可以
進行矢量控制運行，電機可最大限度地發揮作用。
用矢量控制方式運行時，請務必在運行前對電機單體實施自學習。詳細請參照第 5 章試運
行，第 6 章自學習的項目。
2、力矩控制
力矩控制在矢量控制 ( 帶 PG) 時有效。多功能模擬量輸入信號作為力矩指令對力矩進行控
制。力矩控制精度為± 5%�？梢郧袚Q力矩控制和速度控制運行。
3、V/f 曲線設定
V/F 曲線設定只有在 V/f 控制時有效�？梢赃x擇適合用途的預先已設定的 15 種 V/f 曲線。也
可設定任意的 V/f 曲線。
4、頻率指令的種類
頻率指令有如下 5 種方法。
1).用數字式操作器數值指令
2).用 0-10V 的電壓值指令
3).( 負電壓時，反方向運轉 ) 用 0- ± 10V 的電壓值指令
4).用 4-20mA 的電流值指令
5).用選擇卡指令
用 5 種中的哪一種，可用參數來設定。
在變頻器內部，最多可設定 9 個頻率指令。從外部輸入多段速指令時，最多可 9 段速運行。
5、PID 控制
使用 PID 控制功能可實現簡單的追蹤控制。所謂追蹤控制，是用檢測器將檢出值反饋，使變
頻器的輸出頻率 ( 電機的轉速 ) 與指令目標一致的控制方式。
PID 控制是根據檢測器的檢出內容，對如下那樣的應用有效。
1).速度控制：使用脈沖發生器等速度檢測器，不管負載的大小使速度一致，或與其它電機同
步運行。
2).壓力控制：將壓力檢測器的檢出值作為反饋量，可控制壓力一定。
3).流量控制：使用流量傳感器，可控制精度較高的流量。
4).溫度控制：將溫度檢測器檢出值反饋，使風扇調速而達到控制溫度。
如果需要了解更多，請點擊http://anchuan123.gongboshi.com
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