KUKA機器人示教器常見故障：1、庫卡示教器系統軟件故障2、庫卡示教盒無法進入系統故障3、庫卡示教編程器無法啟動4、庫卡示教器電路板短路5、庫卡示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）6、庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈?（更換觸摸面板）7、庫卡控制面板液晶屏摔壞8、KUKA示教器液晶屏無顯示?（維修或更換內部主板或液晶屏）9、KUKA?機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）10、庫卡示教器液晶屏：庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）11、KUKA示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）12、KUKA示教盒有顯示無背光（更換高壓板）13、庫卡示教編程器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線。

    ABB機器人示教器常見故障： 1：ABB機器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板） 2：ABB機器人S4、IRC5示教器無顯示 （維修或更換內部主板或液晶屏） 3：ABB機器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏） 4：ABB機器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板） 5：ABB機器人S4、IRC5示教器有顯示無背光（更換高壓板） 6：ABB機器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿） 7：ABB機器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵） 8：ABB機器人S4、IRC5示教器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）

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