Rtype旋轉軸機型反復定位精度±30sec（0.0083°）。不僅可以與其他機器人組合作為旋轉軸使用，而且可以作為轉位工作臺等使用，具有廣泛的用途。通過諧波齒輪驅動，實現高剛度、高精度。