1).對兩側端梁的位置信號實時采集、監控、計算。實現不糾偏、自動糾偏、自動糾偏并報警、超偏差停機等功能

2).報警提示功能

3).位置信號累積誤差的消除

4).故障狀態下起重機的慢速運行（4變頻系統、需機械配合）

1).起重機兩側端梁安裝帶有編碼器的自由輪，編碼器信號輸入糾偏卡或者變頻器的編碼器卡。

2).主副變頻器之間采用CANopen通訊總線連接。

3).參數的輸入和監控可以使用ATV71變頻器的圖形操作面板，或者采用XBT觸摸屏。


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