三墾通用變頻器采用/Uf恒定控制方式和無速度傳感器矢量控制方式，通過電動機參數(shù)自動測定功能進行電動機參數(shù)的自動測量，實現(xiàn)無速度傳感器矢量控制。三墾通用變頻器到目前為止已歷經(jīng)了五次更新?lián)Q代：第一代SVS、SVF系列采用大功率晶體管逆變器(GTR)和正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)控制技術(shù)；第二代MS、MF系列采用16位微機處理控制的電壓矢量控制技術(shù)，面板采用了全數(shù)字控制；第三代LS、LF系列采用高速開關(guān)器件絕緣柵雙極性晶體管IGBT、高性能準(zhǔn)32位微機處理器及大規(guī)模集成晶片(LIS)，并運用三墾電氣株式會社獨特的高頻載波SPWM控制方式，變頻調(diào)速范圍為0.5—600Hz，控制功能已擴展到近200項，其中包括可以實現(xiàn)程序運行、內(nèi)置PID控制功能、節(jié)電控制和變頻控制自動切換、與計算器實現(xiàn)串行通信，最多控制32臺變頻器運行；第四代IHE／IPF變頻器是以矢量控制理論為基礎(chǔ)的無速度傳感器控制高性能通用變頻器，采用了內(nèi)含IGBT的智能功率模塊IPM及32位微機處理器，使變頻器的低速性能大幅提高，最大起動轉(zhuǎn)矩達到150％額定轉(zhuǎn)矩，在100％負載轉(zhuǎn)矩內(nèi)，其速度控制精度小于±l％，與前幾代變頻器相比，在指令響應(yīng)和負載響應(yīng)性能方面都有提高；IHF／IPF系列變頻器還具有/Uf控制方式，以供選擇使用；最新一代SAMCO一vm05系列通用變頻器采用了最新的科研成果，整體性能上又有了新的飛躍。SAMCO—vm05系列通用變頻器采用智能功率模塊(ASIPM)和高性能IGBT，結(jié)構(gòu)更為緊湊、可靠；內(nèi)部控制軟件可隨用戶需求升級，免費提供專門設(shè)計的可用于Windows95／98操作系統(tǒng)的功能軟件(通信接口功能、負載控制算法等)、傳輸軟件(FMTP)，并可方便的實現(xiàn)版本升級，版本升級功能是一種軟件用戶化功能，可以使通用變頻器轉(zhuǎn)變?yōu)橛脩魧Ｓ眯妥冾l器，直接通過計算機上的串行通信口增加新的功能。 

另外還有數(shù)據(jù)拷貝、用戶初始值設(shè)定(操作面板內(nèi)具有原廠和機械配套廠2種初始值記憶區(qū)，可供用戶選擇)、變更代碼查詢、自定義多功能輸入／輸出端子和模擬輸出功能等功能。SAMCO一vm05系列通用變頻器除了具有IHF／IPF系列通用變頻器的所有功能外，還具有卷繞控制、帶PG的速度／位置控制和功能更加完善的恒壓供水控制等功能。 

3．10．1三墾系列通用變頻器簡介 

目前，三墾通用變頻器主要有SAMCO一I、SAMCO一vm05和SAMCO一e三大系列。其中，SAMCO一I系列又包括IHF／IPF兩大系列，IHF系列的過載容量為150％，，適用于恒轉(zhuǎn)矩負載，功率范圍為1.5～250kW；IPF系列的過載容量為120％，適用于風(fēng)機、水泵類負載，功率范圍為7.5～315kW。SAMC0一vm05系列和SAMCO一e系列是最新產(chǎn)品，SAMCO－vm05系列高性能多功能靜音式通用變頻器包括SHF和SPF兩大系列，其中，SHF系列通用變頻器的過載容量為150％，功率范圍為1．5—55kW；SPF系列通用變頻器的過載容量為120％，功率范圍為2.2～55kw；SAMCO一e系列小型化通用變頻器的外形尺寸有小型(145×65×145)、中型(145×95×150)和大型(175×115×165)三種，包括ES系列、EF系列和ET系列，ES系列的功率范圍為單相220V，0.4～2.2kW；ET系列的功率范圍為三相220V，0.4～3.7kW；EF系列的功率范圍為三相380V，0.4～4kW。SAMCO一e系列小型化通用變頻器配有調(diào)節(jié)頻率用電位器，操作方便，也可選用SAMCO一vm05操作面板；具有用戶自定義初始化功能，用戶可設(shè)定初始化值、變更數(shù)據(jù)查詢功能，可檢索已變更的數(shù)據(jù)、最短運行時間設(shè)定功能(可方便地用于圓編機)、自動節(jié)能功能等。具有RS485通信接口、豐富的外部多功能控制端子；內(nèi)含制動單元；具有過電流、電動機過載、欠電壓、過電壓、缺相、散熱器過熱等多種保護功能。 

三墾通用變頻器具有多種通用可選件如存儲器(具有自動控制用圖形運轉(zhuǎn)功能、擾動運轉(zhuǎn)功能、PID控制功能和3種節(jié)能模式的控制軟件功能)、串行通信板(ISI)、PG反饋板(IPG)、恒壓供水控制板(SWS)等。圖形運轉(zhuǎn)功能是按預(yù)先對運行方向、設(shè)定頻率、運行時間、加減速時間等設(shè)定的運行圖自動運行的一種功能；擾動運轉(zhuǎn)是使設(shè)定頻率能周期性地變化，進行

 

 

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反復(fù)動作的功能。這兩種功能是紡織機械上特別需要的主要功能。 

1．SAMCO—IHF／1PF系列通用變頻器 

SAMCO—IHF／IPF系列通用變頻器具有/Uf控制和無速度傳感器矢量控制兩種控制方式，除了具有一般通用變頻器所具有的功能外，還具有無速度傳感器控制方式節(jié)能、/Uf恒定控制方式節(jié)能和簡易節(jié)能3種節(jié)能方式、PID控制、瞬時停電補償功能、瞬時欠電壓補償功能、恒壓供水控制等功能，以實現(xiàn)節(jié)能控制，通過恒壓供水基板可最多直接控制7臺電動機（水泵），具有固定方式(7臺泵)和循環(huán)方式(4臺泵)，具有雙恒壓控制、外部信號選泵、定時切換泵、壓力設(shè)定和狀態(tài)顯示功能。 

SAMCO一IHF／IPF系列通用變頻器的無速度傳感器控制方式節(jié)能是在恒速狀態(tài)下，在減少電動機損耗的同時，還可以在任意的負載轉(zhuǎn)矩下搜尋最小功率消耗點，實現(xiàn)高效運行。因此，在負載變動等情況下，也能取得穩(wěn)定的節(jié)能效果；/Uf恒定控制方式節(jié)能是在/Uf恒定控制方式基礎(chǔ)上，在負載變動的情況下，能隨時自動計算能獲得高效率的電壓值，從而取得穩(wěn)定的節(jié)能效果；簡易節(jié)能功能也是在/Uf恒定控制方式基礎(chǔ)上，在指定的時間后，按比例減小設(shè)定電壓，從而獲得適應(yīng)轉(zhuǎn)矩特性負載的節(jié)能效果。一般認為，風(fēng)機、水泵等負載在/Uf恒定控制方式時，通過降低變頻器的輸出電壓可以減少電動機的輸入電流而取得節(jié)能效果。簡易節(jié)能功能是通過手動對電壓和頻率的比例關(guān)系進行調(diào)整，使它的轉(zhuǎn)矩特性與負載特性相符合，從而可以實現(xiàn)節(jié)能效果。 

PlD控制功能是以/Uf恒定控制為基礎(chǔ)，將模擬信號作為反饋信號，輸入到變頻器內(nèi)與變頻器的頻率指令相比較，根據(jù)偏差進行PII)控制，從而使負載側(cè)的物理量能跟隨指令值變化。 

瞬時停電補償功能具有轉(zhuǎn)速根中起動功能（帶旋轉(zhuǎn)方向檢測），它是通過搜索電動機的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速跟蹤，使瞬時停電恢復(fù)后變頻器繼續(xù)運行，帶動電動機平滑起動，這一功能用于風(fēng)機等設(shè)備的加減速時，即使由于逆風(fēng)等原因?qū)е码妱訖C反轉(zhuǎn)，也能使電動機無沖擊地停轉(zhuǎn)，然后按制定方向平滑起動，它特別適用于像卷揚機等設(shè)備，即使轉(zhuǎn)速稍微下降，也不能停機的負載；所謂欠電壓補償功能，就是檢測出輸出電壓的下降并在報警跳閘之前減少變頻器的輸出頻率，由變頻器吸收電動機產(chǎn)生的再生能量，從而使運行時間持續(xù)延長，也就是說通過設(shè)置這一功能使得瞬間在電壓降低或停電時利用電動機及其負載的慣性能量阻止電動機跳閘從而延長運行持續(xù)時間。 

表    是SAMCOM—IHF／IPF通用變頻器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)，僅供參考。 

表3—50           SAMCOM—IHF／IPF通用變頻器的主要技術(shù) 

輸 出 

過負載承受能力 150％1min(IHF)：l20％lmin(IPF)  額定電壓／頻率 三相：380V／50Hz，400V／50Hz，460V／60Hz 

輸 入 額定電壓／頻率 三相：380～460V，50Hz／60Hz，允許波動范圍： 電壓：－l5％，+10％頻率：±5％ 瞬時欠電壓能力 320V以上可以維持運轉(zhuǎn)(短時間額定值)，320V以下時可持續(xù)運轉(zhuǎn)15m/s 外形結(jié)構(gòu) 

封閉型(IP20)，強制風(fēng)冷 控  制  功  能 

控制方式 可選/U

f

控制或無速度傳感器控制 

調(diào)制方式 正弦波PWM 

設(shè)定頻率范同 0.05～120Hz(起動頻率0.05～20Hz可調(diào))。無速度傳感器控制模式下的設(shè)定頻率范圍：l～120Hz 

頻率沒定分辨

率 數(shù)字 0.01Hlz(0.05～120Hz) 

模擬 0.1%(10位0～10V、4～20mA)，0.2%(9位0～5V)對最高輸出頻率、最高輸出頻率是指 在5V、10V、20mA下的頻率 頻率精度 

數(shù)字 輸出頻率的±0.l％(在－10～+50℃)  模擬 最高輸出頻率的±0.2％(25±10)℃ 

電壓/頻率比 

在基準(zhǔn)頻率30～l20Hz之間任意沒定(可選擇恒轉(zhuǎn)矩、降低轉(zhuǎn)矩特性曲線)  

 

 

 

  

 

 

轉(zhuǎn)矩補償 0～10％ 

加減速特性 0～6500s加速、減速可獨立設(shè)定)、可選直線和s型 

直流特性 開始頻率(0.5～20Hz)、動作時間(0.1～10s)、制動力(1～10級)  

附屬功能 轉(zhuǎn)速跟蹤、防失速、瞬時欠電壓補償、多檔速度運轉(zhuǎn)、跳躍頻率、瞬時停電再起動、

警報自動解除、節(jié)能運轉(zhuǎn)、圖形運轉(zhuǎn)、PID控制、轉(zhuǎn)矩限制(僅在無PG下)等 運  行  功  能 

頻率設(shè)定 數(shù)字 操作面板 

模擬 0～5V 、0～10V、4～20mA、電位器（5kΩ） 

輸入信號 

頻率指令、正傳指令、反轉(zhuǎn)指令、頻率設(shè)定、加減速時間、空轉(zhuǎn)停止／警報解除、緊急停止、多檔速度、點動、頻率步進設(shè)定、運轉(zhuǎn)信號保持、轉(zhuǎn)矩限制（僅在無PG下）等 

輸出信號 繼電器

接點 報警信號（1C接點、AC250V、0.3A） 

開路集

電極 

運轉(zhuǎn)中頻率一致、過載警告、欠電壓、頻率到達等 

LED顯示 頻率、輸出電流、同步轉(zhuǎn)速、線速度（無單位）、警報、電容器充電狀態(tài) 保護功能 電流限制、過電流、電動機過載、熱敏電阻、欠電壓、過電壓、散熱片過熱、缺相 環(huán) 境 

周圍溫度  

－10～+50℃ 

周圍濕度  

90％以下(無水珠凝結(jié)現(xiàn)象)  

使用環(huán)境  

海拔1000m以下、室內(nèi)(無陽光直射、無腐蝕性和易燃氣體、無油霧和灰塵) 

可選件 

名稱  

功    能  

存儲器IMO 具有自動控制用圖形運轉(zhuǎn)功能、擾動運轉(zhuǎn)功能、PID控制功能和3種節(jié)能模式 繼電器電路板lRU 12位頻率輸入(Binary或BCD)；模擬信號輸出(12位D/A、絕緣輸出) 輸入電路板IDI 繼電器輸出、模擬信號輸出(12位D/A、絕緣輸出) 

PG反饋電路板IPG PG輸入或TTL輸人(線路激勵器或開路集電極)、模擬輸入(±10V或±24V或4～ 20mA)、數(shù)字輸出(絕緣)、數(shù)字輸入(絕緣)、模擬輸出(非絕緣)  串行通信電路板ISI RS485或RS232C(可通過計算機控制32臺SAMCO－IHF／IPF系列產(chǎn)品) 

恒壓供水電路板IWS 用于恒壓供水系統(tǒng)，設(shè)置8個繼電器觸點輸出，可控制AC250V電路通斷，最多可控制7臺電動機(水泵) 

操作面板電纜ICD 有1m(ICD－1M)、3m(ICD－3M)、5m(ICD－5M)3種 遠距離操作面板IRD 

可將操作面板移到遠處，最遠可達100m 

2．SAMCO一vm05系列通用變頻器 

(1)SAMCO一vm05系列通用變頻器的功能特點 

SAMCO一vm05系列通用變頻器采用/Uf控制或無速度傳感器矢最控制方式，/Uf控制特性分離，可以獨立設(shè)定變頻器的輸出頻率和輸出電壓。輸出電壓可以通過外部的模擬輸入信號任意地進行調(diào)整，所以適用于轉(zhuǎn)矩電動機驅(qū)動的拉絲機系統(tǒng)等。除具有IHF／IPF系列通用變頻器的功能外，還具有如下特性，具有變頻器軟件版本升級功能；在帶PG反饋時可實現(xiàn)零速恒轉(zhuǎn)矩輸出；具有張力控制功能，無需張力控制器可直接進行高速卷線控制。只要輸入設(shè)定卷線開始頻率、結(jié)束頻率、卷線所需時間，作為對卷粗現(xiàn)象的輸出頻率預(yù)設(shè)圖形。張力控制功能將卷線速度預(yù)設(shè)圖形運行作為基本控制，并附加了對誤差進行糾正的張力架位置糾正控制。因此，即使中途停止，在重新起動過程中也能實現(xiàn)穩(wěn)定的張力控制。在操作面板上可以顯示卷線時間，并具有卷線時間記憶功能；具有位置控制功能，能響應(yīng)任何形式的脈沖指令，以用戶所設(shè)定的脈沖指令運行。可實現(xiàn)連續(xù)路徑控制和點一點(Point－to一Point)的位置控制；具有電子齒輪補償功能，能以此功能來調(diào)整電動機的旋轉(zhuǎn)速度和定位精度。電子齒輪只有在輸入連續(xù)脈沖指令時，電子齒輪的齒輪比才是可變的。 

SAMCO一vm05系列通用變頻器內(nèi)置RS232C／RS485串行通信接口；可設(shè)定防失速功能的動作時間；具有多功能輸入端子，能通過功能指令碼的數(shù)據(jù)選擇，將輸入端子的含義自由

 

 

 

  

 

 

定義為不同的功能，復(fù)合端子可以將多項功能集中于一個端子；2路0～10V模擬信號輸出；0～10V和4～20mA模擬量信號輸入可以相互轉(zhuǎn)換；可任意設(shè)定初始值，設(shè)定的功能碼與出廠設(shè)定值或用戶自定義的初始值的不同部分可由操作而板確認；具有變頻器參數(shù)拷貝功能、輸入／輸出缺相檢測功能；可通過多個電壓、頻率設(shè)定點自行設(shè)定/Uf曲線；具有固定方式、循環(huán)方式、定時切換、外部端子水泵切換功能；內(nèi)置恒張力控制功能；可由SB—PG選件進行位置控制。表3．51    是SAMCO一vm05系列通用變頻器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)，僅供參考。 

表3－51           SAMCO一SPF/SHF系列通用變頻器的主要技術(shù)指標(biāo) 

輸 出 

額定過載電流 

120％，lmin(SPF)；150％，lmin(SHF) 

額定輸出電壓 

3相：380V／50Hz，400V／50Hz，460V／60Hz 

輸 入 

額定電源、頻率 

3相：380～460V，50／60Hz，允許波動范圍：電壓：－15％，+10％ 頻率：±5％ 

電源阻抗 

l％以上(低于l％時，請在電源輸人側(cè)裝電抗器配件) 保護結(jié)構(gòu) 封閉型(IP20)，強制風(fēng)冷 

控 制 功 能  

控制方式 /Uf

控制或無速度傳感器控制 

高頻載波 正弦波PWM(載波頻率1～14kHz)  

輸出頻率范圍 0.05～200Hz(起動頻率0.05～20Hz可調(diào))，0.05～600Hz(起動頻率0.05～20 Hz可調(diào)) 

頻率設(shè)定分辨率 

數(shù)字 

0.01Hz(0.05～600Hz)  

模擬 0.1％(10位0～10V、4～20mA)；0.2％(9位0～5V)對應(yīng)最高輸出頻率 頻率精度 

數(shù)字 

輸出頻率的±0.0l％(在－10～+40)℃ 

模擬 

最大輸出頻率的±0.2％(25±10)℃ 

直流制動 開始頻率(0.2～20Hz)、動作時間(0.1～l0s)、制動力(1～10級)  

附屬功能 

瞬停再起動、轉(zhuǎn)速跟蹤、多段速運轉(zhuǎn)、頻率跳變、報警自動恢復(fù)、PID控制、簡易程序運轉(zhuǎn)、節(jié)能運轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制（僅限于無速度傳感器控制模式） 

運行 

功 

能 

 

運轉(zhuǎn)／停止沒定 

操作面板、串行通信(RS485、RS232C)、控制電路端子 頻

率指令設(shè)定 數(shù)字 操作面板、串行通信(RS485、RS233C)端子臺頻率升降信號 模擬 

2ch、0～5V、0～10V、4～20mA，電位器(5kΩ、0.3W以上) 

輸入信號 

頻率指令、正轉(zhuǎn)指令、反轉(zhuǎn)指令、加減速時間選擇、空轉(zhuǎn)停止／報警復(fù)位、緊急停止、點動頻率選擇、步進頻率設(shè)定、運轉(zhuǎn)信號保持、轉(zhuǎn)矩限制（僅限于無速度傳感器控制模式)、數(shù)字輸人：8組可隨意設(shè)定；模擬輸人：電壓l組、電流電壓兼用l組 

 

 

 

  

 

 

輸出信號 接點輸出 

對應(yīng)所有的警報跳脫（1組接點、AC250V、0.3A） 

監(jiān)視信號 

運轉(zhuǎn)中、頻率一致、過載警告、欠電壓、頻率到達（有3組可隨意設(shè)定的開路集電極輸出端子、2組模擬輸出端子) 

LED顯示 

頻率、輸出電流、轉(zhuǎn)速、過載率、輸出電壓、壓力、線速度、運行狀態(tài)、報警信息 

串行通信接口 RS485、RS232C 

功能升級 能由RS232的串行通信直接進行軟件的版本更新 外部電源輸出 能由控制端子提供一組DC24V、150mA的電源 

保護功能 電流限制、過電流切斷、電動機過載、外部熱敏電阻、欠電壓、過電壓、瞬時停電、散熱片過熱、輸出缺相 

報警功能 過電壓防止、加減速中電流限制動作、制動電阻過熱報警、過載、散熱片過熱警告 

環(huán) 境 

周圍溫度 

－10～+50℃(在+40℃以上時取下上部通風(fēng)外罩) 保存溫度 －20～+65℃ 周圍濕度 90％以下(無凝露) 

使用環(huán)境 海拔1000m以下、室內(nèi)(避免陽光直射、無腐蝕性氣體、無易燃氣體、無油霧及灰塵) 

3．三墾通用變頻器的卷繞控制功能 

三墾通用變頻器的卷繞控制功能作為變頻器的基本功能，不需要專用程序控制器，通過功能設(shè)定就可以用于金屬線、布匹、紙張等細長物的卷繞、送卷控制，如拉絲機的卷繞裝置、布匹，紙張，塑料薄膜等的摩擦棍方式卷繞裝置、非連動的多臺送卷機、絞線機和低張力恒速卷繞機等。而且可以對應(yīng)獨立驅(qū)動各變頻器的多臺送卷機和卷繞機。卷繞裝置可以直接采用通用電動機和SAMCO一vm05系列通用變頻器進行控制，主機的SAMCO－vm05系列通用變頻器和輔機的SAMCO－vm05系列通用變頻器的控制信號直接連接，主機的輸出頻率作為輔機的頻率指令信號，主機運行中的運行信號作為輔機的運行指令信號，張力架的輸出信號輸入到輔機中，只要設(shè)定好卷繞功能就可以進行卷繞控制。內(nèi)部具有時間一轉(zhuǎn)速卷繞曲線，根據(jù)張力補正功能可以進行平穩(wěn)的卷繞及張力控制。張力傳感器可以通過位移傳感器(電位計)等實現(xiàn)，可以實現(xiàn)穿線作業(yè)。