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1). 請在電源關(guān)閉至少 6 分鐘后確認充電指示（ CHARGE ）燈熄滅，然后再進行接線及檢查作業(yè)。即使關(guān)閉電源，伺
服單元內(nèi)部仍然可能殘留高電壓。因此，在充電指示 （ CHARGE ）燈亮燈期間，請勿觸摸電源端子。
否則會導致觸電。
2). 請按本手冊所記載的注意事項及步驟進行接線、試運行作業(yè)。
制動器回路的接線錯誤、異常電壓的施加等引起的伺服單元故障可能導致機械損壞或人員傷亡。
3). 請正確、可靠地進行接線。
連接器及連接器的針腳排列因機型而異。請務必通過所用機型的技術(shù)資料確認針腳排列。
否則會導致產(chǎn)品故障或誤動作。
4). 請務必按照指定方法及規(guī)定轉(zhuǎn)矩，緊固并切實連接電源端子及電機連接端子的電線。
未充分緊固時，會因接觸不良而導致電線及端子排發(fā)熱并引發(fā)火災。
5). 輸入輸出信號用電纜以及編碼器電纜請使用帶屏蔽雙股絞合線或多芯雙股絞合整體屏蔽線。
6). 對伺服單元的主回路端子進行接線時 , 請務必遵守下述注意事項。
• 在包括主回路端子在內(nèi)的接線全部完成后，再接通伺服單元的電源。
• 主回路端子為連接器型時，請將連接器從伺服單元主體上拆下后再接線。
• 主回路端子的 1 個電線插口只能插入 1 根電線。
• 在插入電線時，請勿使芯線的毛刺與鄰近的電線接觸而造成短路。
7). 請設(shè)置接線用斷路器等安全裝置以防止外部接線短路。
否則會導致火災或故障。
8). 接線時請盡可能使用本公司指定的電纜。
使用非本公司指定電纜時，請在確認使用型號的額定電流及使用環(huán)境等信息后，使用本公司指定的接線材料或同等
產(chǎn)品。
9). 請切實緊固電纜連接器的固定螺絲及鎖定機構(gòu)。
如果緊固不充分，運行時可能會導致電纜連接器脫落。
10). 請勿使強電電線 （主回路電纜）和弱電電線 （輸入輸出信號用電纜及編碼器電纜）使用同一套管，也不要將其綁
扎在一起。不將強電電線和弱電電線放入單獨的套管時，接線時請保持 30cm 以上的間隔。
如果過于靠近，會因弱電電線受到干擾而產(chǎn)生誤動作。
11).請將電池安裝在上位裝置或編碼器電纜的任意一側(cè)。
如果同時在上位裝置和編碼器電纜上安裝電池，電池之間則會形成循環(huán)回路，導致產(chǎn)品破損或燒損。
12). 連接電池時，請注意極性。
