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機(jī)器人變位機(jī)是輔助工業(yè)機(jī)器人工作的重要設(shè)備，多應(yīng)用于焊接工作站；機(jī)器人變位機(jī)通過回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變產(chǎn)品方位，使機(jī)器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生產(chǎn)效率。 

工作原理

通過規(guī)劃變位機(jī)與焊接機(jī)器人的協(xié)同運(yùn)動(dòng)路徑，設(shè)計(jì)出最優(yōu)焊接方案，以獲得最佳的外觀成型。

產(chǎn)品構(gòu)成

變位機(jī)由電機(jī)、RV減速機(jī)和變位機(jī)框架共同組成。電機(jī)根據(jù)是否需要與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，可選擇機(jī)器人原廠電機(jī)或國產(chǎn)一線電機(jī)品牌；RV減速機(jī)采用國產(chǎn)高端品牌；

變位機(jī)框架成型技術(shù)分為鑄造成型和焊接成型兩種，鑄造本體具有一定的抗震性、耐高溫性，一體式結(jié)構(gòu)性長時(shí)間工作不易變形；焊接成型結(jié)構(gòu)性價(jià)比較高。
 

產(chǎn)品種類

根據(jù)產(chǎn)品外形分為U型、L型、O型和H型；根據(jù)本體成型技術(shù)分為焊接版和鑄造版。

 

產(chǎn)品選型

以焊接版L型變位機(jī)為例：GBS-02-L500/1000/2000GBS代表工博士品牌；02部分為產(chǎn)品序號(hào)，02代表變位機(jī)；L代表L型，500/1000/2000代表其額定負(fù)載的大小；尾綴無F代表焊接版，標(biāo)識(shí)F代表鑄造版。

產(chǎn)品選型

適配大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人品牌，如ABB、KUKA等。

03案例展示

目前工博士第七軸地軌機(jī)器人已經(jīng)幫助了許多客戶提質(zhì)增效，下面是案例展示

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